随着智能化机器人技术的不断升级，有力地推动了整个生产物流以及仓储自动化的发展，作为智能物流仓储环节的各类机器人也随之呈现大规模的发展态势。近日，2017 CeMAT亚洲物流展同期举办的AGV仓储机器人应用推进大会上，爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司的创始人兼CEO佘元博，在会议现场分享了以《无轨AGV将成为仓储物流中的“新主力”》为主题的精彩演讲。
会上，佘元博就传统仓储运输环节的痛点进行了简要说明，“传统仓库普遍存储区面积大，库存种类较多，吞吐量时高时低，人工作业效率无法满足订单激增的处理需求等。这类仓库希望通过自动化功能来提高人的作业效率，且不希望面临二次改造而陷入‘牵一发而动全身’的尴尬局面。”
基于这一现状，佘元博对比了立体仓、类kiva、自主导航三类典型的自动化仓储方案。其中，立体仓方案有几十年的历史，该方案空间利用率和处理订单的效率非常高，可以说是自动化仓库解决方案里面undefinedundefined的。但是这种方案发展了几十年，一直以来伴随着难以广泛应用的问题，如成本太高，应用风险大，部署周期长等因素，以至于没办法普及到大多数仓库，只适用于企业内部物流的自建仓库或汽车制造厂等各类标准化制造业仓库。
正是因为立体仓方案应用场景的局限性，所以有了KIVA机器人方案，该方案也是近几年比较火的一种仓运方案，价格相对立体仓来讲，较为适中，部署较为复杂（需要改货架、地上铺信标等），部署时间成本约40-50天，适用于效率要求极高，且成本不敏感的物流分拣中心等应用场景。
但对于不希望面临环境改造的传统仓库来讲，上述两类方案的可实施性显得较低，那么相对低成本、且不需要对现有仓储环境进行改造的自主导航方案，则变得格外适合。
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